Датчики угла поворота (энкодеры)

Энкодер представляет собой устройство, определяющее угол поворота вала или иного объекта и преобразующее данный показатель в электрический сигнал. Существует несколько основных видов датчиков поворота: инкрементальные, абсолютные (оптические и магнитные). 

Основной задачей инкрементального энкодера, является определение количества импульсов за один оборот или определение скорости вращения и угла движущейся детали. Они имеют ноль-метки или системы отсчета, которые нужно привязать в начале работы оборудования, для фиксирования первоначального положения объекта в пространстве.

Абсолютные, как оптические, так и магнитные имеют встроенную систему кодов, поэтому датчики не нуждаются в первоначальной идентификации положения объекта.Абсолютные и инкрементальные датчики угла поворота оснащаются стеклянными дисками с оптической шкалой, при вращении которого система считывает данные согласно углу поворота. 

Высокоточными считаются магнитные энкодеры, которые благодаря магнитным полюсам считывают угол вращения определенного объекта и преобразуют показатели в цифровой код.